Delta Electronics

Новый модуль CANOpen для контроллера Delta Electronics АН500

Компания Delta Electronics выпустила новый коммуникационный модуль сети CANopen для программируемого логического контроллера среднего класса АН500. Модуль AH10COPM-5A может работать как в режиме ведущего, так и выступать мастером сети CANopen. Он предназначен для работы со скоростной шиной расширения ПЛК AH500 и должен быть установлен справа от процессора ПЛК АН500.

В случае, если AH10COPM-5A используется, как MASTER (ведущая) станция, он обладает следующими функциями:

• Соответствует протоколу CANopen DS301 V4.02.
• Поддерживает NMT master.
• Диагностика и контроль ошибок: Поддерживает протокол контрольных сообщений (тактирования, heartbeat) и защиты узла (node guarding).
• Поддерживает PDO и SDO.
• Поддерживает протокол аварийных ситуаций (emergency).
• Функционирует в качестве интерфейса между Delta CANopen Builder и сетью CANopen. С помощью CANopen builder можно конфигурировать сеть напрямую через AH10COPM-5A.
• Когда AH10COPM-5A обменивается PDO с процессорным модулем ПЛК серии AH500, пользователю нужно написать программу только для D регистров процессорного модуля, которые отображаются в памяти центрального процессора AH500, поэтому нет необходимости в использовании FROM/TO.

В случае, если AH10COPM-5A используется в качестве SLAVE (ведомой) станции, он обладает следующими функциями:

• Соответствует протоколу CANopen DS301 V4.02.
• Поддерживает NMT slave.
• Диагностика и контроль ошибок: Поддерживает протокол контрольных сообщений (тактирования, heartbeat) и защиты узла (node guarding).
• Поддерживает PDO. Каждой slave-станции может быть назначено восемь TxPDO и восемь RxPDOs.
• Тип передачи PDO: Передача инициируется событием, передача инициируется по времени, синхронная циклическая передача, синхронная ациклическая передача.
• Поддержка SDO.
• Поддержка аварийных протоколов.

Модуль CANopen-Master для контроллеров серии AH500 модели AH10COPM-5A уже поступил на склад в Москве.