Свойства
Свойства нового семейства сервоприводов ASDA-A2
Высокоточное управление в промышленности
- Серводвигатели серии ECMA имеют встроенный инкрементальный энкодер с разрешением 20 бит, что соответствует 1280000 импульсов на оборот.
- Есть поддержка абсолютных шифраторов. Начальное положение (home) не будет потеряно даже при перебоях с питанием – внешняя батарея напряжением 4,5В для абсолютного шифратора с легкостью устанавливается и используется.
Выдающиеся характеристики быстродействия
- частотный отклик 1кГц
- время установления меньше 1мс
- время разгона от мину 3000 об/мин до +3000 об/мин -10мс при вращении без нагрузки
Превосходное подавление вибраций для целого рядя приложений
- встроенное подавление низкочастотных вибраций (для управления кранами) – два фильтра подавления вибрации дают возможность бороться с вибрациями автоматически и очень эффективно
- встроенное высокочастотное подавление резонанса – два режекторных фильтра обеспечивают подавление механических вибраций автоматически
- точки резонанса могут быть определены с помощью преобразования Фурье (FFT) в программном обеспечении ASDA-A2-Soft для более точного их подавления
Управление в полностью замкнутом контуре (с возможностью чтения дополнительного сигнала обратной связи по положению)
- встроенный интерфейс сигнала обратной связи по положению (CN5) позволяет считывать сигнал обратной связи от энкодера двигателя и возвращает текущее положение назад в привод для формирования сигнала управления в замкнутом контуре, для высокоточной работы
- снижение влияния механических элементов системы, таких как упругости, зазоры, для обеспечения высокой точности
Гибкий режим внутреннего положения (Pr mode)
- программное обеспечение ASDA-A2-Soft имеет функции редактирования внутренних параметров, чтобы пользователи могли определять путь каждой из осей
- режим Pr mode предлагает 64 внутренние точки положения для непрерывного управления движением
- точки назначения, скорости и ускорения могут быть изменены в рабочем режиме, без остановки системы
- 35 видов режимов возврата в нулевую точку (homing mode)
Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый механизм)
- до 720 точек Е-САМ
- плавная интерполяция между точками может осуществляться автоматически для снижения необходимости в программировании
- программное обеспечение ASDA-A2-Soft имеет функции редактирования профилей Е-САМ
- применяется для задач управления летучими ножницами и ротационными резательными устройствами
Функции захвата и сравнения в реальном времени
Функция захвата для высокоскоростных импульсов
- позволяет захватывать текущую позицию оси двидения. Время отклика 5мкс.
- применяется в приложениях с датчиками цифровой цветовой метки
Функция сравнения для высокоскоростных импульсов
- позволяет достигать предустановленной координаты по оси управления и выходных импульсов. Время отклика 5мкс.
- применяется в приложениях с промышленными камерами CCD
Поддержка передачи данных по полевой шине (протокол CANopen)
- в соответствии со стандартом CANopen DS301, скорость передачи данных 1Мбит в секунду
- 3 режима движения CAN (Profile Position Mode, Interpolation Position Mode, Homing
Mode) в соответствии с реализацией стандарта CANopen DS402
- конфигурация станции – с помощью настраиваемых параметров
Компактный и плоский дизайн
- на 40% тоньше, чем серия ASDA-A
- компактный размер для установки с зазором между модулями 2 мм
Исключительная расширяемость
- порт расширения на правой боковой панели сервопривода предназначен для подключения различных опций, расширяющих функциональность и соответствующих требованиям различных приложений
Дружественный коммуникационный интерфейс
- в стандартной конфигурации оснащаются портом USB (type B) для быстрого и прямого подключения к ПК
- скорость обмена данными при мониторинге около 1Мбит в секунду
Не лишним будет добавить, что сервосистемы Delta Electronics производит на своем предприятии, расположенном в Японии. Поэтому еще одним доказательством высочайшего качества продукции этой корпорации будет маркировка "Made in Japan"