Спецификации коммуникации:
| Физический уровень | IEEE802.3U (100 BASE-TX) |
|---|---|
| Уровень канала данных | APRD, FPRD, BRD, LRD, APWR, FPWR, BWR, LWR, ARMW, FRMW, APRW, FPRW, BRW, LRW |
| Профиль устройства (CIA402) | Homing Mode, Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Syn. Position Mode, Cyclic Syn. Velocity Mode, Cyclic Syn. Torque Mode, Touch Probe Function, Torque Limit Function |
| Размер обрабатываемых данных | Тх: 8 объектов (32 байта, макс.); Rx: 8 объектов (32 байта, макс.), поддерживается динамическое распределение |
| Синхронизация шины | Минимальный цикл 250 мкс |
| LED индикация | EhterCAT индикатор соединения/активности (L/A) x 2 EhterCAT индикатор работы (RUN) x 1 EhterCAT индикатор ошибки (ERR) x 1 |