Delta Electronics

ASD-MS контроллер

Контроллер для роботизированных систем.  

Единое устройство для управления роботом!

• Контроллеры движения, робота и 4 сервопривода в одном корпусе: увеличение скорости передачи данных и быстродействия системы управления и динамической компенсации нелинейных величин, влияющих на движения робота, для высокой скорости и высокой точности в задачах контроля движения 
• Имеет инструменты для реализации требуемых функций и поддерживает разные типы роботов, такие как 4-х осевой SCARA робот, робот Delta с линейными или поворотными приводами и 6-и осевой артикуляционный робот с 2-мя осями по DMCNET, позволяя создавать гибкие и надежные решения

Комплексное решение по роботизации:

• Объединенные в один узел сервопривод и контроллер для контроля движения в реальном времени с высокой надежностью и гибкостью 
• Различные коммуникационные протоколы 
• Встроенные модули различного назначения для роботизированного управления До 10 осей контроля движения: 4 собственные оси робота + 6 внешних осей 
• Поддержка 5 языков программирования в соответствии со стандартом IEC 61131-3 и PLCopen функционального блока 
• Поддержка языков DRL для программирования роботов 
• Поддержка G-кодов 
• Поддержка различных типов роботов 
• Позволяет в реальном времени регулировать параметры, такие как передаточное число, предельное значение и отклонение руки робота, с помощью простых операций и интуитивно понятного интерфейса. 
• Интеллектуальная калибровка робота 
• Позволяет калибровать отклонение фактической сборки устройства на основе процедуры калибровки, которая автоматически корректирует параметры устройств в соответствии с фактическим размером. 
• Встроенный осциллограф для мониторинга в реальном времени 
• Обеспечивает мониторинг информации в режиме реального времени и состояние процесса движения манипулятора робота, в том числе операции планирования пути, анализа состояния системы и параметров, контролируемых двигателем, таких как положение, скорость и ток каждой оси во время процесса движения для оптимизации настройка параметров. 
• Функция обучения роботов 
• Управляет и мгновенно записывает различные типы координат, включая геодезические координаты, пользовательские координаты и рабочие координаты для точного позиционирования робота. 
• Динамическая настройка 
• Обеспечивает удобную функцию динамической настройки коэффициентов по каждой оси для оптимизации системы.

Комплексная среда разработки

• Является комплексной платформой для решения специфических задач клиента, предоставляя ценную возможность доработки решения и повышая эффективность используемых компонентов 
• Интеграция с компонентами промышленной автоматизации Delta и периферийными устройствами роботизированной системы для создания полноценного решения роботизированной автоматизации, отвечая требованиям задач с применением, как одиночных роботов, так и робот-станций